以谛艾仕的动力系统是什么?

以谛艾仕的动力系统是什么?

谛艾仕动力系统是一种用于机器人控制的动力学系统,它基于 以图编程 的理念来描述机器的运动。以图编程允许机器人通过绘制图形来描述其运动,而系统会根据这些图形自动计算其运动轨迹。

主要特点:

  • **以图编程:**机器人通过绘制图形来描述其运动。
  • **动态规划:**系统根据图形动态规划机器的运动轨迹。
  • **实时控制:**系统实时响应机器人的位置和速度变化。
  • **可扩展性:**系统可以轻松扩展以处理不同的机器人形状和运动需求。

优点:

  • **易于理解:**以图编程使机器人操作更容易理解。
  • **可扩展性:**系统可以轻松扩展以处理不同的机器人形状和运动需求。
  • **实时控制:**系统实时响应机器人的位置和速度变化。

缺点:

  • **精度:**以图编程的精度可能比传统编程方法低。
  • **复杂性:**以图编程系统可能比较复杂。
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