导航系统有哪些关键组件?

导航系统的主要关键组件包括：

1. **传感器：**接收周围环境的信息，包括距离、方向、速度等。
2. **处理器：**接收和处理传感器采集的信息，并进行分析和决策。
3. **决策引擎：**根据分析结果，做出导航决策。
4. **控制系统：**根据决策结果，控制机器人或车体的运动。
5. **地图数据库：**包含地图信息，包括障碍物、路径等。
6. **路径规划算法：**根据目的地和地图，规划机器人或车的路径。
7. **实时操作系统：**实时监控系统状态，并根据需要进行调整。

这些关键组件协同工作，实现导航系统的正常运行。